文献综述
文 献 综 述1.研究背景和意义近年来，由于国民生活水平的日渐提高，致使汽车保有量也在迅速增加。
据相关统计2018 年的汽车保有量比去年增加了 2200 多万辆，目前总数已达 2.4 亿辆。
由于汽车保有量越来越多，相应的出现各方面的交通安全问题。
2018 年全国的道路交通事故死亡人数虽比去年减少0.9%但与发达国家相比，我国因交通事故死亡的人数仍然很多。
鉴于车辆出现剧增的状态，环境的污染问题也越来越严重，因环境污染而引起雾霾天气所造成的交通事故也越来越多。
为减少交通事故的发生，西方国家便考虑运用现代化技术来改善当前的交通状况，于是提出智能交通系统的概念，其中就包括雾天情况下智能车的环境感知技术。
鉴于当前较多城市在一年中处于雾霾天气的时间较长，有效地去除雾霾保障出行安全成为当前的研究热点。
在雾天条件下，智能车辆运用环境感知系统中的视觉传感器实现相应的关键技术时，其中去雾成为首要任务，去雾的好坏直接影响后续环境感知中各项关键技术的效果。
因此，雾天条件下智能车环境感知技术方法研究具有较高的应用价值和实际意义。
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