摘要
大型打桩船是海上风电建设的关键装备之一，而桩架变幅系统作为其核心工作机构，其性能直接影响着打桩作业效率和安全性。
传统的桩架变幅系统普遍存在着能源效率低、控制精度差等问题，难以满足大型化、智能化打桩船的发展需求。
功率匹配液压控制技术通过实时调节液压系统输出功率与负载需求相匹配，可以有效提高系统效率、降低能耗，并改善控制性能。
本文针对130m打桩船桩架变幅系统，对功率匹配液压控制技术进行了研究，主要内容包括：分析了桩架变幅系统的工况特点和负载特性，设计了基于负载感知的功率匹配控制策略，并搭建了仿真模型对系统进行了性能验证。
结果表明，所设计的功率匹配液压控制系统能够有效提高桩架变幅系统的效率和控制精度，具有良好的应用前景。
关键词：打桩船；桩架变幅；功率匹配；液压控制；仿真分析
#1.1打桩船桩架变幅系统
打桩船桩架变幅系统是指通过液压缸或液压马达驱动桩架绕水平轴转动，实现桩架升降和倾斜，以调整桩锤位置，完成打桩作业的系统。
其主要组成部分包括桩架、变幅机构、液压系统、控制系统等。
#1.2功率匹配液压控制技术
功率匹配液压控制技术是指根据负载需求实时调节液压泵/马达的排量或转速，使液压系统输出功率与负载功率相匹配，从而提高系统效率、降低能耗的控制技术。
#1.3液压控制系统仿真
液压控制系统仿真是指利用计算机软件对液压系统进行建模和分析，模拟系统在不同工况下的运行状态，预测系统性能，优化系统设计。
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