摘要
随着工业自动化的快速发展，对柔性化、智能化搬运系统的需求日益迫切。
气电组合工件自动搬运机器人系统结合了气动系统响应速度快、成本低和电气系统控制精度高、可编程性强的优点，成为解决复杂搬运任务的理想选择。
本文综述了气电组合工件自动搬运机器人系统的研究现状，阐述了其关键技术，包括系统需求分析、机械手结构设计、气动系统设计、电气控制系统设计以及系统仿真与测试。
此外，本文还分析了该领域存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词:气电组合；自动搬运；机器人系统；气动系统；电气控制系统
#1相关概念
1.1气电组合系统
气电组合系统是指将气动技术和电气技术相结合，利用气动元件的快速响应和电气元件的精确控制来实现系统功能的一种控制系统。
1.2工件自动搬运机器人
工件自动搬运机器人是一种能够代替人工完成工件抓取、搬运、放置等操作的自动化设备。
它通常由机械手、驱动系统、控制系统和传感器等部分组成。
1.3气电组合工件自动搬运机器人系统
气电组合工件自动搬运机器人系统是指采用气动和电气相结合的方式来驱动和控制机械手，完成工件自动搬运任务的系统。
该系统结合了气动系统响应速度快、成本低和电气系统控制精度高、可编程性强的优点，能够满足复杂搬运任务的柔性化和智能化需求。
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