摘要
3D打印技术作为一种快速成型技术，近年来在各个领域得到了广泛应用。
机械臂3D打印机结合了机械臂灵活运动的特点和3D打印技术的优势，能够实现复杂结构的打印，进一步扩展了3D打印的应用范围。
控制系统是机械臂3D打印机的核心，其性能直接影响打印精度、效率和稳定性。
Arduino平台凭借其开源、易用、成本低廉等优点，成为机械臂3D打印机控制系统开发的理想选择。
本文首先介绍了机械臂3D打印机和Arduino控制平台的相关概念，然后对机械臂3D打印机控制系统的设计与实现进行了综述，包括硬件设计、软件设计、运动控制算法以及系统性能评估等方面，最后总结了现有研究的不足并展望了未来的发展趋势。
关键词：3D打印；机械臂；Arduino；控制系统；运动控制算法
#1.13D打印技术3D打印技术，又称增材制造技术，是一种以数字模型文件为基础，通过逐层叠加材料的方式构建三维物体的制造技术。
与传统的减材制造技术相比，3D打印技术具有加工精度高、制造周期短、材料利用率高、可制造复杂结构等优点，被誉为“第三次工业革命”的重要标志之一。
#1.2机械臂机械臂是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的手臂，具有灵活的运动能力。
通过控制各个关节的运动，可以使机械臂末端到达空间中的任意位置和姿态，从而完成各种操作任务。
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