文献综述
1.研究现状伴随着嵌入式系统计算能力的不断提高，强大的图像处理分析算法完全可以在灵活小巧、机动性强的嵌入式系统上运行。
基于嵌入式系统进一步实现的计算机视觉可以完全应用于安防领域和安检领域的实时监控。
实时的运动检测和跟踪技术是一项融嵌入式系统、图像处理、计算机视觉、网络传输等多学科的技术。
所谓实施的运动检测与跟踪技术就是将实时采集的图像信息进行检测，提取有用信息，识别目标参数特征，过滤噪声并锁定目标，跟踪目标的运动轨迹等一系列处理的技术，并为下一步的深入分析提供数据基础，为目标的行为分析奠定基础。
现大多数运动检测和跟踪系统多基于PC机等大型且计算能力超强的设备，不仅没有有效利用设备的计算能力，相比于嵌入式系统略显笨拙且不能灵活部署。
有些场合的监控系统要求隐蔽高效，这正是小型的嵌入式系统发挥作用的重要舞台。
为此，基于灵活轻巧且计算能力可观的树莓派4B，在opencv框架移植合适算法，实现实时的运动检测与跟踪。
2.总体设计本次设计的主体部分是基于摄像头对人眼瞳孔定位的系统。
该系统的主要目标包括:通过摄像头对人眼瞳孔进行实时定位，并且记录下轨迹；对算法进行深度学习优化。
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