摘要
随着工业4.0的深入推进，智能制造已成为制造业转型升级的重要方向。
作为智能制造的关键技术之一，数字孪生为工业机器人车间带来了革命性的变化。
数字孪生技术通过构建物理车间的虚拟模型，并在虚拟空间中实时映射物理世界的状态和行为，为车间运行优化、生产效率提升、故障诊断与预测等提供了全新的手段。
本文针对面向数字孪生的工业机器人车间虚拟化系统进行研究，首先阐述了数字孪生、工业机器人车间、虚拟化系统等相关概念，并分析了国内外研究现状；其次，对工业机器人车间虚拟化系统的需求进行了详细分析，并总结了主要研究方法；最后，对现有研究进行了述评，并展望了未来的发展趋势。
关键词：数字孪生；工业机器人车间；虚拟化系统；智能制造；文献综述
#1.1数字孪生
数字孪生是指物理实体或过程的虚拟表示，通过传感器数据、物理模型、仿真技术等手段，实现物理世界与虚拟世界之间的实时交互和数据融合。
数字孪生并非简单的模型构建，而是涵盖了数据采集、模型建立、仿真分析、决策优化等多个环节，其核心在于通过虚拟世界对物理世界进行全面感知、理解、预测和控制。
#1.2工业机器人车间
工业机器人车间是指以工业机器人为主要生产单元，集成了自动化设备、物流系统、信息网络等，实现高度自动化和智能化的生产车间。
工业机器人车间具有柔性化、自动化、智能化等特点，能够适应多品种、小批量、定制化的生产需求。
#1.3虚拟化系统
虚拟化系统是指利用软件技术，在物理硬件平台上创建多个虚拟环境，每个虚拟环境都可以独立运行操作系统和应用程序。
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