文献综述
一、课题背景制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。
十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。
打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。
新中国成立尤其是改革开放以来，我国制造业持续快速发展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系，有力推动工业化和现代化进程，显著增强综合国力，支撑世界大国地位。
然而，与世界先进水平相比，中国制造业仍然大而不强，在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显，转型升级和跨越发展的任务紧迫而艰巨。
流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为企业不得不关注的话题。
流水线中各个环节都要做好人机功能分配，高效准确地完成相应的任务，满足经济性，宜人性，弹性等原则。
作为电池生产线的首环，压环机对于整条流水线的意义是重大的，需要准确快速地完成压环工作，也要保障操作人员的安全，需要进行改进。
由于我国电池生产厂家中使用的高速高精度压环机控制系统大部分是从国外引进，成本非常高而且存在技术壁垒，所以与国外的发展相差很大。
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