文献综述
研究的现状及发展趋势：随着科技的发展和不断进步,多智能体系统在工程当中的应用越来越广泛,尤其是在航空航天、机器人等人工智能领域都起着越来越重要的作用。多智能体系统是由许许多多的智能体之间的自由组合构成的。这些智能体能够对多变的环境迅速地做出反应,并且这些智能体能够自由交互、互相配合的完成各种复杂任务。多智能体具有许多的特性,例如分布性、自主性和协调性等的特征,并且拥有着比单个智能体更高的智能性和处理种种庞大问题的能力。因此,对多智能体系统的跟踪控制问题的研究已经成为多智能体系统领域当中一个十分重要的热点问题。
本课题研究的意义和价值:对多智能体系统的研究,最早可追溯到上世纪六七十年代管理统计学方多智能体系统是由多个相互耦合的智能体系统组成,每个智能体系统有一定的自主性,而各个智能体系统间的耦合由其传播和感知能力来决定。随着近十多年来的发展,多智能体系统的分布式控制已经成为系统科学中的一个热门研究领域,其中一个重要原因是其具有广泛的工程背景和应用前景并与管理统计学、计算机科学、生物学等紧密相关。同时,多智能体系统的建模以及控制算法设计对复杂系统等也具有非常重要的参考意义。在实际应用方面,每年的森林火灾造成了数以亿计的财产损失以及严重的环境污染。当大范围的火灾发生时,为了及时有效的扑灭火灾,需要对火灾四周的情况进行实时监控,并以此来安排调度人员。对此,我们可以利用分布式算法设计思想,通过对无人机的协作控制来对其进行监控。相比于已有的方法,此方法更为有效和安全。此外,也可以通过对无人机机器人以及水下航行器的协作、编队控制等来完成一些较为复杂或危险的任务。在计算机领域,随着分布式计算的发展,集中式控制已不能满足人们解决实际问题的需要。相比较而言,分布式控制具有代价小、可靠性高等优点。
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