自动驾驶中的交通标志的检测与分析研究文献综述

 2024-06-17 11:06
摘要

自动驾驶技术正在迅速发展,作为其核心技术之一的交通标志检测与分析,对于确保自动驾驶的安全性和可靠性至关重要。

本文首先介绍了自动驾驶和交通标志检测与分析的研究背景和意义,并解释了图像处理、计算机视觉、深度学习、目标检测等相关概念。

其次,本文对交通标志检测与分析的研究现状进行了综述,详细介绍了传统方法和基于深度学习的方法,并比较分析了它们的优缺点。

此外,本文还讨论了交通标志分析算法,包括标志识别、信息提取和语义理解等方面。

最后,本文总结了交通标志检测与分析技术面临的挑战,并展望了未来的发展趋势。


关键词:自动驾驶、交通标志检测、交通标志分析、深度学习、计算机视觉

1.引言

自动驾驶汽车是指能够在没有人为干预的情况下,依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,安全地完成行驶过程的车辆。

作为未来交通系统的重要组成部分,自动驾驶技术近年来发展迅速,受到了学术界和工业界的广泛关注。

交通标志检测与分析是自动驾驶系统中的关键技术之一,其主要目标是识别和理解环境中的交通标志,为车辆提供导航、安全预警等信息,进而保证自动驾驶的安全性和可靠性。

2.相关概念

为了更好地理解交通标志检测与分析技术,本节将对一些相关概念进行解释:
图像处理:图像处理是指对图像进行分析、编辑和处理的过程,以改善图像质量、提取有用信息或进行其他特定操作。

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