摘要
随着毫米波雷达技术的快速发展和广泛应用，车载毫米波雷达在辅助驾驶和自动驾驶领域发挥着越来越重要的作用。
然而，由于毫米波频段资源有限，工作带宽重叠，车载毫米波雷达更容易受到同频干扰和其他射频信号的干扰，导致目标检测性能下降，甚至出现误判和漏检，严重威胁驾驶安全。
因此，抑制射频干扰对提高车载毫米波雷达系统性能和确保驾驶安全至关重要。
本文首先介绍了车载毫米波雷达系统的基本原理、信号体制以及常见的射频干扰类型，分析了射频干扰对雷达系统的影响。
其次，阐述了复杂波形设计的概念、原理和评估指标，并重点概述了现有的基于复杂波形设计的车载毫米波雷达射频干扰抑制算法，包括线性调频信号、相位编码信号和正交频分复用信号等。
此外，还介绍了波形优化设计的常用方法，例如遗传算法、粒子群算法和压缩感知等。
最后，总结了复杂波形设计在车载毫米波雷达射频干扰抑制技术中的研究现状和未来发展趋势。
关键词：车载毫米波雷达；射频干扰抑制；复杂波形设计；线性调频信号；相位编码信号；正交频分复用信号；波形优化
#1.1车载毫米波雷达车载毫米波雷达作为一种重要的环境感知传感器，利用毫米波的特性，能够全天候、全天时工作，实现对车辆周围环境的实时感知。
其工作原理是通过发射毫米波信号并接收目标反射回来的回波信号，分析回波信号的频率、相位、幅度等信息，从而获取目标的距离、速度、角度等参数。
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