文献综述
1.研究背景1913年，英国军事航空学会提出研制用无线电操控的小型无人驾驶飞机，三年后，第一架无人驾驶飞机在美国诞生。
1935年，蜂后无人机的问世正式标志着无人机时代的开始。
然而，受限于当时的科技条件，无人机并不能很好的完成任务，以至于后来被军方直接放弃。
1990年爆发海湾战争后，无人机开始迅猛发展，无人机在战斗中的巨大作用再次令世界各国瞩目。
20世纪末到21世纪初，无人机发展进入了一个辉煌的时代。
[1]进入21世纪，更加小巧、便携，性能也更稳定的无人机取代了原来体积较大、目标突出且不方便携带的无人机。
由此推动了民用无人机的发展，民用无人机繁荣发展的背后又绕不开2006年成立的大疆无人机公司，其先后推出的Phantom系列无人机，在中国乃至世界上均产生了巨大影响。
还有加州的Robotics无人机公司在2014年推出的X8 四轴飞行器以及同年诞生的一款用于自拍的无人机Zano都暗示了无人机正如雨后春笋般不断涌现出来。
更何况还有2015年为无人机发展创造了更为有利条件的各大运营商的成功融资以及2022年出台的《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》。
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