文献综述
一. 研究背景人机交互是根据声音、视觉、文本和神经信息的传递，从命令文本逐渐演变到语音和多模式的计算机技术的结合。
早期的人机交互通过传感器与硬件结合，实现信息交互，尽管这些方式已被人们熟练使用，但随着应用场景的不断变化，使用的局限性也更加明显。
在现如今的发展大背景下，随着人工智能技术的发展，人机交互逐渐以计算机为中心发展到以人为中心，一些简单高效的人机交互方式被提出来，包括人脸识别、语音识别、手势识别等。
其中，手势可以自由发生变化，种类繁多，还可以传递丰富的信息，具有直观、灵活等特点。
因此在现在的科技研究中，手势识别占据了重要的位置。
伴随着我国工业化水平的进一步提高，自动化技术成为提高生产效率的重要手段，自动化生产需要机器人的投入，将人工智能技术引入到机械臂控制中是近年来研究的潮流。
当前，人们对于智能生活的要求越来越高，机器人作为智能生活的代表，已在国防、医疗、工业等多个领域中承担着重要的角色[1]。
人机交互成为未来制造业的前进方向[2]，近年来，在许多高科技自动化生产线上机械臂己经可以取代人们去做一些车体喷漆，焊接等重复性工作。
虽然机器人可以帮助我们完成一些大量重复性工作，但如果处理一些如救灾、危险物品处理、深海勘探等危险的工作任务，需要一些高精度的影像识别以及机器人定位等[3]。
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