摘要
随着城市化进程的加快和人们对出行便利性需求的提高，五座电动轮椅作为一种新型的交通工具，正逐渐走入大众视野。
为了提升其安全性、舒适性和智能化水平，部分自动驾驶技术被引入到五座电动轮椅的设计中。
而制动系统作为车辆安全行驶的关键部件，其性能的优劣直接关系到乘客的生命安全。
因此，本文针对部分自动驾驶五座电动轮车制动系统设计这一主题，结合国内外研究现状，对部分自动驾驶技术、五座电动轮椅特点、制动系统设计方法等方面进行了综述，并对未来的发展趋势进行了展望。
关键词：部分自动驾驶；五座电动轮椅；制动系统；安全性；智能化
#1.1部分自动驾驶技术
部分自动驾驶技术是指车辆在特定条件下能够自动完成部分驾驶任务，但驾驶员仍需保持对车辆的监控并随时准备接管驾驶的技术。
根据自动驾驶的等级划分，部分自动驾驶技术主要涵盖L2级（部分自动化）和L3级（条件自动化）。
#1.2五座电动轮椅
五座电动轮椅是一种新型的多人电动代步工具，通常配备有电池、电机、控制器、座椅、车架等部件。
与传统的轮椅相比，五座电动轮椅具有载客量大、续航里程长、乘坐舒适等优点，适用于家庭出行、旅游观光等场景。
#1.3制动系统
制动系统是车辆用于降低速度或保持静止状态的重要安全系统，其作用是通过产生与车辆运动方向相反的力来实现车辆减速或停车。
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