摘要
自动紧急制动系统(AEB)作为一项主动安全技术，对于降低交通事故发生率、减轻事故严重程度具有重要意义。
本文首先概述了AEB系统的研究背景和意义，并解释了AEB系统的相关概念。
其次，本文从环境感知、风险评估和决策控制三个方面详细阐述了AEB系统国内外研究现状，并对不同技术路线进行了比较分析。
此外，本文还总结了AEB系统常用的测试与验证方法。
最后，本文对AEB系统未来发展趋势进行了展望，指出多传感器融合、人工智能技术与驾驶员行为预测是未来研究的重点方向。
关键词：自动紧急制动系统，主动安全，环境感知，风险评估，决策控制
近年来，随着汽车保有量的不断增加，交通事故也呈现出高发态势，对人们的生命财产安全构成了严重威胁。
据统计，全球每年约有125万人死于交通事故，其中94%的事故是由人为因素造成的[1]。
为了减少交通事故的发生，汽车主动安全技术应运而生，其旨在通过技术手段辅助驾驶员避免或减轻事故的发生。
自动紧急制动系统(AutomaticEmergencyBraking,AEB)作为一项关键的主动安全技术，能够在紧急情况下自动采取制动措施，以避免或减轻碰撞事故的发生。
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