摘要
门机象鼻梁作为门式起重机的重要承载结构，其焊接质量直接关系到整个设备的安全性和可靠性。
传统人工焊接方式效率低、质量不稳定，难以满足现代化制造业对焊接精度和效率的要求。
智能焊接机器人技术的出现为解决这一问题提供了新的思路。
本文综述了智能焊接机器人在门机象鼻梁焊接工艺设计中的应用现状，首先介绍了门机象鼻梁和智能焊接机器人的相关概念，然后从焊接工艺参数优化、焊接路径规划、防变形措施、质量监控方案等方面阐述了国内外研究现状，并对现有研究方法的优缺点进行了分析，最后总结了该领域存在的问题并展望了未来的发展趋势。
关键词：门机象鼻梁；智能焊接机器人；焊接工艺；文献综述
#1.1门机象鼻梁门机象鼻梁是门式起重机臂架的重要组成部分，其结构类似于象鼻向上弯曲的形状，因此得名。
它通常由两根纵向的主梁和多根横向的连接梁组成，形成一个空间桁架结构。
门机象鼻梁的主要作用是承受和传递起吊货物时的重量和各种载荷，并将这些载荷传递到门架的其他结构部分。
#1.2智能焊接机器人智能焊接机器人是一种集成了焊接机器人本体、传感器系统、控制系统、电源系统以及辅助设备等多个子系统的高度自动化焊接设备。
它能够根据预先设定的程序或者实时感知的环境信息，自动完成焊接任务，并具备一定的学习和优化能力，可以根据焊接过程中的实际情况对焊接参数和路径进行调整，以获得最佳的焊接质量。
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