摘要
两轮独立驱动电动平衡车作为一种新型的个人交通工具和智能机器人平台，近年来受到广泛关注。
其具有绿色环保、结构紧凑、操控灵活等优点，在短途代步、娱乐休闲、安防巡检等领域展现出巨大应用潜力。
本文综述了两轮独立驱动电动平衡车的研究现状，首先介绍了平衡车的概念、组成和工作原理，并对国内外研究现状进行了分析，包括机械结构设计、控制算法研究、电机驱动系统设计、传感器数据采集与处理等方面。
其次，对现有研究中存在的问题进行了总结，例如控制算法的鲁棒性和抗干扰能力不足、电池续航能力有限、人机交互体验有待提升等。
最后，展望了两轮独立驱动电动平衡车的未来发展趋势，包括智能化、轻量化、人机交互等方面，并指出其在未来交通、服务机器人等领域的应用前景。
关键词：两轮平衡车；独立驱动；控制算法；电机驱动；传感器融合
近年来，随着城市化进程的加速和环境污染问题的日益严峻，人们对绿色环保、便捷高效的交通工具的需求日益迫切。
作为一种新型的个人交通工具，两轮独立驱动电动平衡车以其绿色环保、结构紧凑、操控灵活等优点，受到了广泛关注，并在短途代步、娱乐休闲、安防巡检等领域展现出巨大应用潜力[1]。
两轮独立驱动电动平衡车是一种依靠两个独立电机驱动车轮，并通过控制系统实时调整车身姿态，以保持平衡的交通工具。
其核心技术在于平衡控制算法和电机驱动系统。
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