摘要
随着信息技术的快速发展，设备数据采集作为物联网和工业自动化的基础环节，其重要性日益凸显。
CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网）总线以其高可靠性、实时性强、成本低廉等优势，在数据采集领域得到越来越广泛的应用。
本文围绕基于CAN总线协议的设备数据采集模块设计这一主题，首先阐述了CAN总线协议的基本原理和数据采集模块的设计需求。
其次，对国内外相关研究现状进行了综述，分析了现有技术的优势和不足。
接着，详细介绍了基于CAN总线的数据采集模块的设计方案，包括硬件平台选型、软件架构设计、CAN通信协议实现以及数据采集与处理等关键技术。
最后，对全文进行了总结，并展望了未来研究方向。
关键词：CAN总线；数据采集模块；协议；设计；物联网
#1.1CAN总线协议
CAN总线协议是一种串行通信协议，最初由德国Bosch公司为解决汽车中日益增多的电子控制单元（ECU）之间的数据交换问题而开发。
它采用广播式传输方式，所有节点都可以接收总线上的数据，并根据报文标识符判断是否接收和处理。
CAN总线具有实时性强、可靠性高、成本低等优点，被广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。
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