摘要
多智能体系统作为一种分布式控制系统，近年来在无人机编队、机器人协作、智能交通等领域展现出巨大潜力。
然而，多智能体系统在实际应用中常常面临着模型不确定性、外部扰动、通信延迟等挑战，这对系统的鲁棒性提出了更高的要求。
鲁棒控制作为一种有效处理系统不确定性的控制策略，为解决多智能体系统的鲁棒性问题提供了重要途径。
本文首先阐述了多智能体系统和鲁棒控制的基本概念，并回顾了多智能体系统鲁棒控制的研究现状。
进而，本文重点介绍了基于H∞控制、滑模控制和自适应控制的多智能体系统鲁棒控制方法，并对这些方法的优缺点进行了分析。
最后，本文展望了多智能体系统鲁棒控制的未来发展趋势，并指出仿真平台建设对多智能体系统鲁棒控制研究的重要意义。
关键词：多智能体系统；鲁棒控制；H∞控制；滑模控制；自适应控制
多智能体系统是由多个具有感知、通信、决策和执行能力的智能体组成的网络化系统，这些智能体通过相互协作完成共同的任务目标。
与传统的集中式控制系统相比，多智能体系统具有鲁棒性强、可扩展性好、容错能力强等优点，因此在无人机编队[1]、机器人协作[2]、智能交通[3]等领域得到了广泛应用。
然而，多智能体系统在实际应用中也面临着诸多挑战，例如模型不确定性、外部扰动、通信延迟等，这些因素都会影响系统的稳定性和性能。
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