文献综述
一、背景随着科学技术的不断发展与进步，机器人在人们日常生产与生活中的应用也越来越广泛。
智能小车又被称为轮式移动机器人，它可以结合实际使用的环境和根据预先设定好的程序进行合理运作，不需要人为控制就可以自动工作，给人们的生产与生活带来极大的便利，也为一些特殊环境下的科学实验研究提供了实施条件。
本文将红外循例、超声波避障等相关知识应用于小车控制系统中，实现了小车对金属轨道根据红外线循迹避障等功能，为智能小车的广泛应用提供了实验基础。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
它具有红外循例、超声波避障等功能，智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下能控制车辆绕开障碍物并沿预定的道路行进。
智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式,在一个特定的环境里自动的运作无需人为管理便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
小车可以作为玩具的发展对象为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益形成商业价值。
智能循迹作为小车的一种重要手段，计算简单、易于做到实时控制测量精度也能达到实用的要求。
在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用我国作为一个世界大国在高科技领域也必须占据一席之地。
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