文献综述
本课题的现状及发展趋势：
传感器节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一，但传感器网络的一些固有特性使得节点定位变得十分困难。质心定位算法完全依赖于锚节点的密度大小及分布情况,锚节点的密度较小且随机分布，所以质心定位算法的定位精度比较低。是一种典型的Range-free定位算法。该算法原理简单,计算量和通信量较小,容易实现。
定位技术是传感器网络应用必不可少的支撑技术。如何设计出适合感知网络自身特点的，能量高效、简单精确、可扩展的节点定位算法，近年来成为国内外学术界研究讨论的热点。到目前为止，定位算法的研究大致经过了两个阶段。 第1阶段主要偏重于紧密耦合型和基于基础设施的定位系统，代表性的研究 成果包括RADAR、Active Bat、Active Badge、RadioCamera、Active Office、Easy Living，SpotON，HiBall Tracker，ParcTAB，Smart Floor，Smart Rooms，3D—iD，WhereNet等。这类定位系统对硬件要求较高，实现定位成本较高。 第2阶段主要关注和研究的是松散耦合型和无须基础设施的定位技术。对于第2阶段的绝大多数传感器网络节点定位算法研究可分为两大类：距离相关(range-baSed)定位算法和距离无关(range-free)定位算法。
本课题的价值：
无线传感器网络的许多应用要求节点知道自身的位置信息，才能向用户提供有用的检测服务。没有节点位置信息的监测数据在很多场合下是没有意义的。比如，对于森林火灾检测、天然气管道监测等应用，当有事件发生时，人们关心的一个首要问题就是事件发生在哪里，此时如果只知道发生了火灾却不知道火灾具体的发生地点，这种监测没有任何实质的意义，因此节点的位置信息对于很多场合是至关重要的。
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