摘要
图像稳定技术旨在消除或减轻图像序列中的抖动和模糊，对于提高图像质量、增强视觉体验至关重要。
本文献综述深入探讨了基于Arduino开源平台的图像稳定器的研究现状。
首先，介绍了图像稳定技术的基本概念、分类和应用领域，以及Arduino开源平台的特点和优势。
接着，重点阐述了国内外基于Arduino的图像稳定器的研究进展，涵盖了硬件平台搭建、传感器技术应用、图像稳定算法设计以及软件实现等方面，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析。
此外，还介绍了OpenCV等图像处理库在图像稳定系统中的应用。
最后，总结了当前研究中存在的问题和挑战，并展望了未来基于Arduino开源平台的图像稳定器的研究方向，例如：更精准的抖动检测算法、更鲁棒的控制策略以及更低功耗的硬件设计等。
关键词：图像稳定；Arduino开源平台；传感器；控制算法；OpenCV
随着移动设备和无人机技术的快速发展，人们对图像和视频质量的要求越来越高。
然而，拍摄过程中由于手持抖动、平台震动等因素的影响，容易造成图像序列出现抖动和模糊，严重影响视觉效果。
图像稳定技术应运而生，其旨在消除或减轻图像序列中的抖动和模糊，对于提高图像质量、增强视觉体验至关重要[1]。
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