摘要
船舶浅水操纵运动是船舶航行安全的重要保障，对其进行准确的水动力数值计算，对于船舶设计、航行安全和港口航道建设具有重要意义。
本文首先阐述了船舶浅水操纵运动的研究背景及意义，并介绍了国内外研究现状。
然后，对船舶浅水操纵运动的水动力数值计算方法进行了详细的综述，包括控制方程、自由面捕捉方法、湍流模型、网格划分和边界条件等关键技术，并对不同数值计算方法的优缺点进行了比较分析。
最后，对船舶浅水操纵运动水动力数值计算未来的研究方向进行了展望。
关键词：船舶操纵运动；浅水效应；水动力数值计算；CFD；自由面；湍流模型
船舶在水面航行时，由于水的存在会受到水的阻力、浮力等水动力作用，船舶操纵运动就是指在这些水动力和其他外力的综合作用下，船舶偏离其初始的平衡状态，所产生的各种运动形式，包括船舶的平移、旋转、摇荡等。
船舶操纵运动的研究对于船舶设计、航行安全和港口航道建设具有重要意义。
浅水是指水深与船舶吃水之比小于一定值的水域，通常认为水深小于船舶吃水3倍时即为浅水。
与深水相比，浅水环境下水动力特性更为复杂，主要表现在以下几个方面：
1.浅水效应：浅水会改变船舶周围的流场，导致船舶阻力增加、航速降低、操纵性能变差等现象，这就是浅水效应。
2.粘性效应增强：浅水环境下，水体粘性对船舶运动的影响更加明显，船体表面的摩擦阻力会显著增加。
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