摘要
无人驾驶船舶作为船舶智能化发展的重要方向，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
本文首先概述无人驾驶船舶的概念，阐述其内涵、特点以及与传统船舶的差异。
接着，对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理，从关键技术、应用领域、发展瓶颈等方面展开综述，并重点探讨了智能化、网络化、集群化、绿色化等发展趋势。
最后，对无人驾驶船舶的未来发展进行展望，分析其潜在的机遇与挑战，并提出相应的建议。
关键词：无人驾驶船舶；智能船舶；发展趋势；关键技术；应用领域
无人驾驶船舶，又称无人水面艇（UnmannedSurfaceVehicle，USV），是一种利用计算机、传感器、人工智能等技术实现自主航行、智能避障、自主完成任务的水面舰艇。
与传统船舶相比，无人驾驶船舶具有以下特点：
（1）自主性：能够根据预设的任务目标和环境信息，自主规划航线、避开障碍物、执行任务，无需人工干预。
（2）智能化：具备自主学习、环境感知、智能决策等能力，能够根据实际情况调整航行策略，提高任务完成效率和安全性。
（3）网络化：可以通过卫星通信、无线网络等方式与岸基控制中心或其他船舶进行数据交互，实现远程监控、协同作业等功能。
（4）灵活性：尺寸和吨位相对较小，机动性能好，能够适应复杂多变的海上环境，执行多样化的任务。
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