文献综述
在工业应用方面，随着社会的发展，人们的消费水平越来越高，企业的用工成本也随之而高，众多企业都在为降低生产成本，而不断更换更先进的生产设备。但是，至今未能解决手工折叠服装的事实。目前，服装包装主要还是靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻转折叠，但这些方法工作太慢，用了大量的劳动力而且质量也难以保证[1]。
市面上的自动叠衣机大多如图1，由电动机（1）、带传动机构（2、3）、齿轮齿条机构（7、8、9）、齿轮机构（10、11）、叠衣机构（4、5、6）构成。整个机构主要由左翻板和右翻板组成；由电动机提供动力源，通过带传动机构，由不完全齿轮间歇带动左、右驱动齿轮旋转，并通过齿轮齿条以及曲柄滑块机构共同动作，以完成叠衣机构的左、右两板一次内翻转和再次打开的动作，以实现叠衣的过程。整个机构实现两板翻转叠衣的过程具体为：电动机的小带轮（1）经由皮带，带动不完全齿轮和大带轮（3），进而驱动齿轮齿条机构（7.8.9）进行啮合传动，以驱动右驱动齿轮间歇反向转动。而左右两翻板（4.6）与小齿轮（10）的轴固定，所以在右驱动齿轮间歇转动的同时，带动翻板的转动[1.6.7]。整个机构机构简单、紧凑，而且采用了机器操控，避免了简单而琐碎的人力劳动，提高了衣物处理的效率，与人力劳动相比，节省了大量劳力和时间，因而可以推广至工业应用，以降低衣物处理的时间和成本。
然而由于上述设计采用纯机械结构来完成整个叠衣过程，因此在实际应用过程中，不便于操作，不够高效，仅可满足小批量叠衣任务。并且由于采用了不完全齿轮，因此不能在中途停机，否则在重新开机时，剩余的叠衣过程不能顺利完成。因此下面将要介绍本课题所要开发的一种新型叠衣机构，以期待在原有方案的基础上，能在效率和控制方面有所改善。
本课题将要开发的是一种类似的叠衣机构（如图2），不过不同于图一采用传统机械结构完成整个叠衣过程，本课题将要利用电子元件来控制气动元件有规律的工作，从而带动机械部件来完成整个叠衣的过程，大致的实施步骤如下：
叠衣板（2.3.4）下方安装有摆尾气缸分别带动3块叠衣板完成叠衣动作，3块叠衣板中间位置用连杆、合页（1）与下滑板（5）相连 [9.10]。叠衣服时，衣服平摊在机构上，气缸向上推动叠衣板，在连杆与合页的作用下，叠衣板（2.3）翻折到一定位置，气缸缩回，使叠衣板复位[1.4.8.5.6]。同样的原理，气缸发出感应信号，当叠衣板2.3各自按顺序完成规定动作时，叠衣板4下方的气缸启动，即可完成整个叠衣动作。[1.2.3.4]
参考文献：
[1] 李贺.自动上料毛巾折叠机的研究与设计 [D]. 吉林大学. 2014
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