文献综述
随着社会的发展，企业的生产成本，尤其市人工成本在不断提高。为了降低生产成本，有必要寻求先进的生产设备来降低成本。目前，胶木盘具的紧固仍需要至少两名工人来完成安装作业。这无疑消耗了大量的劳动力与人工成本。这种操作机械单一，而在自动化机械设备的大趋势下无疑是有待提升的，于是有了本课题的研究。
胶木盘的结构由图所示，由上下两个盘具和中心的轴筒组成，然后拉杆穿过后通过螺母固定。由于其结构限制，现在组装时基本需要至少两名工人，最后通过中间三个螺钉对胶木盘具进行紧固。本课题通过研究胶木盘具的自动紧固，希望能研发一套半自动乃至于全自动的自动紧固设备，实现盘具设备的自动化装配，从而节约人工成本，使胶木盘具的装配能够让机械代替人工，至少能够缩减至一名工人便能完成流水线的操作装配。如果本课题的目标能够实现，那么人工成本将减少一半，使企业的经济系统更加游刃有余。
胶木盘具在工业上的使用历史悠久，而关于其组装的文献却十分稀少。通过查阅文献和网络搜索，目前市面上并没有已经投入使用的胶木盘具的自动紧固机构，所以本课题是一个创新性课题，通过对胶木盘具结构和组装流程的思考，设计出一种新型机构，改变目前需要两名工人的现状，减轻人工成本，使胶木盘具的紧固更加方便，尽量实现胶木盘具装配的半自动化乃至于自动化。紧固工具的传感器集成度和自动化程度决定了可选用的紧固控制方法,紧固控制方法在追求更高精度的同时也要求紧固工具提升至更先进的水平；而紧固顺序与紧固工具的数量息息相关,紧固工具越多,工序越简单,整体设备越复杂,成本越高。所以综合考虑成本等问题，设计工序可能会比较复杂。[2][3]
目前构思的机构需要大致三个部分，分别是盘具的定位装配，螺母的紧固结构和拉杆的传送与接受机构。经过查阅资料，现在常用的定位方法有划线定位、样板定位、定位元件定位等方法。
目前市面上有一款模块化定位装配的水龙头，它的左盒底制有电池盒槽，其边沿螺柱孔可对应安装电池盒盖，该电池盒盖上置放浇注有固定交流变换器的交流变换器盒槽，其边沿制有的螺柱孔可对应安装交流变换器盒盖，左盒底侧部制有通孔用于安装接入控制电路的传感器；右盒底底部则制有螺孔柱，该螺孔柱可对应安装用于固定冲水电磁阀的压板，过滤元件与冲水电磁阀的一端安装固定，右盒底侧部和后部则分别制有U形槽，与过滤元件装有的进水管、出水管相扣合；盒盖制有分别可嵌扣进水管、出水管的凸扣；再将盒盖装配在盒底上组成的盒体整体。其中定位与自动装配的部分可以进行借鉴。[9][10]而螺母的紧固经过文献查询可知，紧固工具的传感器集成度和自动化程度决定了可选用的紧固控制方法,紧固控制方法在追求更高精度的同时也要求紧固工具提升至更先进的水平；而紧固顺序与紧固工具的数量息息相关,紧固工具越多,工序越简单,整体设备越复杂,成本越高。所以在设计螺母紧固时所用工序可能较多。在拧紧的过程中，预紧力的加载尤为重要。目前常用的方法有扭矩控制法，扭矩转角控制法，屈服点控制法和伸长量控制法。由于扭矩控制法控制精度较高而性价比较合理，计划采用这种方法。[1][4][6]最后的拉杆的传送和接收机构计划采用一个减速器来完成输送。
参考文献;
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