文献综述
一、研究背景随着我国绿化意识的提高，以及各种农业行业结构一直在变化，以适应快速增长的市场需求。
割草机不断发展，从开始的人工除草逐渐发展为自动化除草，除草效率不断提高大大降低了人工成本，为了追求效率割草机也经过一代一代的优化不断的进行变革[1]。
目前全国各地农村的耕作的面积越来越多，绿化范围也越来越广。
但是随着植被面积的増大，导致越来越多的杂草丛生，杂草成为人们为之头痛的一件事，从一开始人工除草需要雇佣很多人且除草工具过于简单没有技巧可言，以至于工人们的除草效率可想而知，以至于除草的用工需求与绿化与耕作面积不断增大间的矛盾日益加剧，农民与工人越来越需要适用于农业与绿化除草的机械设备[2]。
当前，农田里已有的除草机械主要适用于农业除草和草坪割草。
国产草坪和农业除草机的类型不多且主要依靠进口割草机设备，可是进口的割草机产品价格昂贵而自动割草机的价格就更加的高昂，并且国外的割草机结构也与我国农业和绿化机构有些不同，所以不太适合在我国大范围推广和使用[3]。
农业和草坪缺乏高效适用的除草设备这一现状，已严重妨碍了农业生产机械化的过程程，妨碍了人民经济的发展和收入的提高[4]。
本课题设计和研制了一种可实用性强的小型割草机。
二、国内研究现状我国农业包括种植业和绿化都比国外的起步晚发展有一些的落后，当国外的已经有自动割草的时候我国还是需要大量人工来进行除草，以至于割草机设备同样比较落后与国外，从我国所发展的割草机的历程来看大致可以分为以下几种类型[5]。
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