文献综述
随着我国经济建设的快速发展，城市化的进程也不断的深入，越来越多的人进入城市，在城市中生活、工作、发展，人们的生活水平与生活质量也随之不断的提高。这些都是大家所期望见到的，以及正在不断变为现实的。因此越来越多的个人、家庭、企业拥有汽车，这样对道路和交通的需求和要求也越来越高。公路越修越多，高速公路、快速干道、环线；马路管理也越来越细，双行线、单行线；车行道也越来越宽，双车道、四车道、六车道、八车道等。这对开车的人来说是好了很多，可以很快速便捷的到达目的地。但是对于大多数行人来说，这就意味着要穿越更多的交叉路口，要等更多的红绿灯。城市道路系统由路段和交叉口组成, 由于不同方向的交通流在交叉口处相交, 引起交通流 之间的冲突、合流、分流等交通行为. 城市交通信号控制就是通过对交叉路口的交通流进行警告、诱导和调节, 减少或完全消除可能引发交通事故的交通冲突点, 使车辆和行人的延误时间 减少、交叉路口相连各车道的通行能力增加, 实现交通流的安全性、快速性与舒适性[1]。但是繁多的道路穿插势必会造成行人精神上的烦躁不安，所以乱穿马路，乱闯红绿灯的情况频频发生，也就是很多人们口中所说的“中国式过马路”[2]，为人们的出行带来很大的交通隐患。现代交通最难管理的并不是车辆，而是行人。因为现在法律对驾车者的约束很大，一旦发生意外，对驾车者的处罚非常的重，除了罚款扣分、吊销驾驶证，严重的还会有牢狱之灾。但对于一般的行人，法律对其约束力就没有那么大了，罚款教育是现在采取的唯一手段，但是效果甚微[3]。但是如果我们换一个角度思考，如果现在的路口设计能够使行人便捷安全的通过，完全贯彻道路交通以人为本的理念，相信会极大程度上改善这个问题。所以如何在保证车辆正常行驶的情况下，能让行人按照交通信号灯安全快速的通过十字路口是非常重要并且急需解决的问题。
本毕业设计力图通过对行人过街智能挡道装置控制系统开发研究，提出应用CPU控制、交通信号灯、闸机控制和红外线传感器等相互依托的若干板块，在各个板块正常运转的前提下更好的缓解人行道交通压力，整个控制系统相互协调，以达到最大限度的提高路段通行能力，将行人乱穿马路、乱闯红灯的安全隐患降到最低。
现阶段，单片机已经和我们的生活息息相关了。我们生活的各个领域几乎都能看到单片机的影子。我们可以这么理解，单片机推动了嵌入式系统的发展，成为现代电子系统中重要的智能化工具。无论是尖端科技，如军事、通信、能源、机器人、交通、IT，还是现代工业、农业、仪器仪表、汽车电子系统、家用电 器、玩具及个人信息终端等诸多领域，都离不 开单片机，更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了,其使用率和普及率远远超过了其他类型的计算机。所以说，单片机 的学习与开发时非常重要的[4]。而我设计的行人过街智能挡道系统就是在C51单片机的基础上利用汇编语言整合红绿灯信号和行人实时状况，通过防撞摆闸对非机动车道进行实时调控。
在了解了该方面的许多专业知识后，选择了这个课题进行深入的学习和研究。研究该课题的研究有以下几点价值和意义：
①通过本课题的研究来设计一套智能挡道系统，可以有效的解决城市非机动车道的不遵守交通信号灯的现象，减少不必要交通事故的发生；
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