- 文献综述（或调研报告）：
21 世纪，信息化、网络化、智能化、标准化和全球化为特征物流行业对我国物流装备的发展提出了更高、更新的技术要求。结合物流产业发展的新趋势，以仓储物流核心装备之一堆垛机为研究对象，很多文献专利对堆垛机可重构模块化设计的关键技术进行了应用研究。
王鹰等[1]论述了可重构模块化设计，构建了堆垛机的可重构模块化设计系统的体系框架，研究了堆垛机可重构模块化设计的设计流程及知识表达方法，为堆垛机的可重构模块化设计提供系统的理论指导。
甘仲平等[2]讨论了基于模块化设计方法的堆垛机产品快速设计体系，并研究了堆垛机模块化设计中所需的功能模块以及融合参数化、变量化等设计手段的实现方法，并提出了结合 PDM 技术对功能模块进行管理，实现产品配置设计。
马占宇等[3]运用变型设计，结合广义模块化技术，利用参数化设计的“自顶向下”设计模式，以 VB为开发工具，SolidWorks2007 为开发平台，实现堆垛机模块化变型设计，提高了设计效率和质量，快速响应个性化的市场要求。
秦慧斌等[4]以 SolidWorks 为平台，以 Microsoft Access 为支撑数据库，VB 为开发工具，建立设计计算与三维模型的数据接口，并采用有限元分析软件 COSMOS 进行结构校核，建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统。
刘文波等[5]利用 UG模块化参数化设计得到模块，对模块进行装配得到三维堆垛机结构;运用经验计算和 ANSYS 分析，分析所设计结构是否合理;为堆垛机快速高效结构设计提出一种应用方法。
Spicer 等[6]研究了可重构机床的调节设计方法，定义了结构矩阵和模块化机床的体系结构表达方法，使用数学方法计算模块化调节机床的重要参数——最优模块数量，可以决定机床的尺寸和模块接口的类型。
赵晓春等[7]阐述了机械产品的虚拟设计，介绍了一种齿形复杂的螺旋伞齿轮建模方法，结合Microsoft Excel 绘制渐开线曲线，选用 SolidWorks 作为虚拟设计平台，同时完成了螺旋伞齿轮的其他特征的生成，并通过接口导入 ANSYS 中，进行应力分析，使得虚拟设计的螺旋伞齿轮在成品前就能得知其外观和力学性能。
侯瑞等[8]利用有限元分析现有堆垛机取货装置的性能特点，并针对其取货效率低、噪声大等问题，提出一种新 颖的柔性取货装置，极大地提高了取货效率，达到了工程应用的目的。
对传统取货装置进行了静刚度计算并提出优化，对新装置的整体结构、伸缩臂结构和存取功能的实现做了具体介绍，为堆垛机的仓储作业重构及优化提供了新的技术手段。
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