文献综述
一、概述近些年来，随着以大疆创新为代表的科技公司不断发展民用旋翼无人机技术，无人机的使用门槛被迅速地降低，越来越多的无人机设备被部署在各行各业。
现有的许多无人机都搭载了各种型号的高清航拍摄像机，与具有固定位置与视野的监控摄像机相比，基于无人机的航拍摄像机具有部署便捷、机动性强和视野宽广等天然的优势。
在搜索救援任务中，无人机在搜索区域可以不受地理条件限制地大范围机动，显著地提高了发现被困人员的效率[1]。
将无人机航拍与计算机视觉技术相结合，自动地、实时地检测图像中的目标，能够显著地提高工作效率。
例如在山区搜索救援任务中，操作人员只需要专心控制无人机按预定航线飞行并躲避障碍物[2]。
无人机搭载的航拍设备与计算平台协同工作，自动检测航拍图像中是否有疑似救援目标，无需操作人员一直观察每一帧画面，能够极大地降低人力消耗。
在基于无人机航拍设备的智能系统中，对航拍图像中的人形目标进行检测是非常重要的基础步骤，也因此成为了亟需解决的关键问题。
二、研究意义 随着户外旅游的兴起，一些缺乏经验的旅行者受困野外时有发生，救人必须争分夺秒，因此快速及时的发现受困者是野外搜救工作的关键。
无人机由于其体积小、机动灵活、空间限制弱等优势，在日常生活中已经被广泛应用将视觉技术与无人机平台融合，不仅能提升无人机监控的智能化水平，还能拓展无人机平台的多元化应用。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
