文献综述
文献综述一、概述无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
在社会上，四旋翼飞行器的运用是多方面的，四旋翼飞行器也有着更为广阔的前景有待开发。
可以通过飞行器的智能算法来实现人与飞机、飞机与飞机之间的互动；可以通过飞行器的智能化管理实现飞行器帮助人进行一些基本行为，因此，从各个方面看，四旋翼飞行器的普及，可以大大降低成本，减小安全隐患，解放一些客观因素的束缚。
实现多方面的利益，因此其潜力很大。
尽管四旋翼飞行器已经在许多领域得到了运用，但是总体而言依然处于初步发展阶段。
本课题将对四旋翼飞行器室内编队定位进行进一步研究，在大幅提高其性能的同时，也大大推动了四旋翼飞行器的发展。
二、研究意义随着无人机编队表演的市场越来越大,国内外对无人机编队与飞行控制的研究也越来越受到重视。
通常情况下环境较为复杂多变,精确而可靠的导航算法与飞行控制算法是保障无人机完成预定任务的关键。
但是单一传统GPS导航在室外表现较好，误差精度也能得到较好控制，但是在室内多无人机编队的领域，无人机定位误差精度要求更高，此时GPS导航就无法得到较好控制，本课题就将对室内的多无人机编队进行研究，打算利用GPS和UWB探究多无人机的编队控制，对于多机器人编队有着重要意义。
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