摘要
随着计算机视觉技术的飞速发展，物体的自主检测与识别已成为智能监控、机器人导航、自动驾驶等领域的关键技术。
鱼眼广角相机以其超大视场角和全景成像的优势，为物体检测和识别提供了更丰富、更全面的场景信息，但也带来了图像畸变、目标形变等挑战。
本文首先介绍了鱼眼广角相机的成像原理和畸变特性，以及物体检测与识别的基本概念，并回顾了近年来基于深度学习的物体检测与识别算法的研究进展。
其次，本文重点探讨了基于鱼眼广角相机的物体自主检测与识别方法，详细介绍了鱼眼图像校正、目标特征提取、目标检测模型训练与优化等关键技术。
此外，本文还分析了不同方法的优缺点和适用场景，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：鱼眼广角相机；物体检测；物体识别；深度学习；图像校正
#1.1鱼眼广角相机鱼眼广角相机是一种特殊的相机，其镜头具有极大的视场角，通常达到或超过180度，能够捕捉到比普通相机更广阔的场景。
与传统相机相比，鱼眼相机具有以下特点：超大视场角:鱼眼镜头的视场角通常在180度以上，能够捕捉到更完整的场景信息，减少了盲区。
全景成像:鱼眼相机可以拍摄完整的球形或半球形图像，通过后期处理可以生成全景图像，提供沉浸式的视觉体验。
图像畸变:由于鱼眼镜头的特殊光学结构，拍摄的图像会产生明显的桶形畸变，需要进行校正才能得到正常的图像。
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