摘要
同轴式电驱桥作为一种新兴的电动汽车驱动系统，具有结构紧凑、传动效率高、NVH性能优异等优势，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
本文首先介绍了同轴式电驱桥的概念及其优势，并对同轴式电驱桥的结构方案进行了分类阐述。
其次，本文综述了国内外学者在同轴式电驱桥设计方面的研究进展，包括电机设计与分析、减速器设计与分析、润滑与冷却系统设计以及控制系统设计等关键技术，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析。
此外，本文还对同轴式电驱桥的性能仿真分析方法进行了归纳总结，并对仿真结果进行了分析和讨论。
最后，本文展望了同轴式电驱桥的未来发展趋势，并指出了未来研究的重点方向。
关键词：同轴式电驱桥；电动汽车；驱动系统；文献综述
同轴式电驱桥是一种将电机、减速器和车桥等部件集成于同一轴线上的新型电动汽车驱动系统。
与传统的平行轴式电驱桥相比，同轴式电驱桥具有以下显著优势：
(1)结构紧凑：由于电机、减速器和车桥共用同一轴线，同轴式电驱桥的轴向尺寸大幅缩短，有利于提高整车的空间利用率。
(2)传动效率高：同轴式电驱桥的传动路线更短，传动环节更少，因此传动效率更高，有利于提高电动汽车的续航里程。
(3)NVH性能优异：同轴式电驱桥的电机和减速器可以采用同心设计，有利于降低系统的振动和噪声。
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