摘要
井下人员定位系统是保障煤矿安全生产的重要技术手段，近年来，随着物联网、无线通信等技术的快速发展，井下人员定位技术取得了显著进步。
本文首先阐述了井下人员定位系统的概念、意义以及国内外研究现状，然后重点介绍了UWB、ZigBee、RFID等几种常用的井下人员定位技术，并对它们的优缺点进行了比较分析，最后展望了井下人员定位技术的发展趋势。
关键词：井下人员定位；UWB；ZigBee；RFID；综述
井下人员定位系统是指在井下环境中，实时获取人员位置信息，并将其显示在地面监控中心的系统。
该系统通常由井下定位标签、井下基站、地面监控中心等部分组成。
井下人员定位系统的意义主要体现在以下几个方面：
提高安全生产水平：通过实时掌握井下人员位置信息，可以及时发现和处理安全隐患，防止事故发生。
提高救援效率：当发生事故时，可以快速确定被困人员位置，实施精准救援，最大限度地减少人员伤亡。
提高生产效率：通过对人员位置信息的分析，可以优化人员调度和工作流程，提高生产效率。
近年来，随着煤矿安全生产要求的不断提高，井下人员定位系统越来越受到重视，并逐渐成为煤矿安全生产的必备设施。
井下人员定位技术的研究始于20世纪90年代，早期主要采用基于射频识别（RFID）的技术。
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