自动化码头是未来港口发展的必然趋势，而多AGV（自动导引车）协同调度是实现自动化码头高效运作的关键环节。
本文针对自动化码头多AGV任务分配问题，首先介绍了自动化码头和AGV系统的基本概念，接着综述了国内外关于该问题的研究现状，包括精确算法、启发式算法、元启发式算法以及机器学习算法等主要研究方法。
此外，本文还对不同算法的优缺点、适用场景以及改进方向进行了评述，并展望了自动化码头多AGV任务分配问题的未来研究趋势。
关键词：自动化码头；AGV；任务分配；调度优化；文献综述
##1.1自动化码头自动化码头是指利用先进的自动化技术和设备，实现码头装卸、搬运、堆存等作业流程自动化运行的港口码头。
与传统码头相比，自动化码头具有装卸效率高、运营成本低、安全性好、环境污染小等优势，是未来港口发展的必然趋势。
##1.2AGVAGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引车）是一种能够沿预设路径行驶，并根据指令完成物料搬运任务的无人驾驶车辆。
AGV通常配备有传感器、控制器、驱动系统等设备，能够实现自主导航、避障、路径规划等功能。
##1.3AGV任务分配AGV任务分配是指在自动化码头环境下，根据AGV的位置、状态以及任务需求，为每个AGV分配合适的任务，并规划其行驶路径，以实现码头整体作业效率最大化的目标。
##1.4多AGV任务分配问题多AGV任务分配问题是AGV任务分配问题在多台AGV协同工作时的扩展，其目标是在满足各种约束条件（如AGV数量、行驶时间、任务优先级等）的前提下，为多台AGV分配任务并规划路径，以优化码头整体作业效率，例如最小化任务完成时间、最大化吞吐量等。
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