摘要
自适应铺丝技术作为先进复合材料制造领域的关键技术之一，在航空航天、轨道交通等领域展现出巨大潜力。
本文针对9路丝束自适应铺丝头的设计问题，首先阐述了自适应铺丝技术、铺丝头结构、控制系统等相关概念，并回顾了国内外自适应铺丝技术的发展历程，重点分析了多路铺丝头结构设计、铺丝路径规划、控制系统设计等关键技术的研究现状。
在此基础上，对现有研究方法进行了归纳总结，包括理论分析、数值仿真、实验验证等方面，并对各种方法的优缺点进行了比较分析。
最后，展望了9路丝束自适应铺丝头设计的未来发展趋势，指出了需要进一步研究的关键问题。
关键词：自适应铺丝，铺丝头，多路铺丝，路径规划，控制系统
1.1自适应铺丝技术自适应铺丝技术（AutomatedFiberPlacement，AFP）是一种先进的复合材料制造技术，它利用铺丝头将预浸丝束按照预定的路径和方向铺放到模具表面，并通过加热、加压等方式固化成型。
相比于传统的铺层工艺，自适应铺丝技术具有更高的铺设效率、更高的铺层精度、更高的材料利用率、更强的复杂形状适应性等优点，因此在航空航天、汽车制造、风力发电等领域得到了广泛的应用[4]。
1.2铺丝头铺丝头是自适应铺丝技术的核心部件，其主要作用是将预浸丝束按照预定的路径和方向铺放到模具表面。
铺丝头一般由送料系统、加热系统、压紧系统、切割系统、控制系统等组成。
其中，送料系统负责将预浸丝束从料卷中送出；加热系统负责对预浸丝束进行加热，使其达到一定的粘度；压紧系统负责将预浸丝束压紧到模具表面；切割系统负责将预浸丝束切割成所需的长度；控制系统负责控制铺丝头的运动轨迹和铺丝参数[3]。
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