摘要
复合材料因其优异的性能，在航空航天、汽车制造、能源等领域得到越来越广泛的应用。
复合材料制备过程中，模板自动上下料是关键环节，传统人工操作存在效率低、精度差、安全性不足等问题。
因此，设计一种高效、精准、安全的复合材料模板自动上下料机械手，对提高生产效率、降低制造成本、提升产品质量具有重要意义。
本文首先介绍了复合材料模板自动上下料的背景及意义，以及国内外研究现状；然后，重点阐述了复合材料模板自动上下料机械手的结构设计、抓取机构设计、控制系统设计等关键技术；接着，对机械手的运动学、动力学、抓取稳定性等方面进行了仿真分析和实验验证；最后，总结了复合材料模板自动上下料机械手的发展趋势，并展望了其应用前景。
关键词：复合材料；模板；自动上下料；机械手；设计
#1.1复合材料
复合材料是由两种或多种不同性质的材料，通过物理或化学方法组合而成的一种新型材料。
它结合了各种材料的优点，具有比单一组分材料更优异的性能，例如高强度、高模量、耐腐蚀、抗疲劳等。
#1.2模板
在复合材料成型过程中，模板起到支撑和成型作用，决定了复合材料制品的最终形状和尺寸精度。
模板的材料通常为金属、木材、塑料等，根据不同的成型工艺和制品要求进行选择。
#1.3自动上下料
自动上下料是指利用自动化设备，代替人工完成物料的搬运、装卸、上下料等操作。
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