摘要
纤维缠绕技术作为一种先进的复合材料成型方法，在航空航天、汽车制造、能源化工等领域具有广泛应用。
四轴纤维缠绕机能够实现对复杂形状构件的高精度、高效率缠绕，近年来备受关注。
本文针对φ160×800台式四轴纤维缠绕机的三维设计进行了研究，概述了纤维缠绕技术和四轴缠绕机的国内外发展现状，分析了四轴纤维缠绕机的结构组成和工作原理，并重点探讨了基于SolidWorks三维软件的建模、仿真和设计方法。
此外，本文还介绍了控制系统设计、关键部件设计与计算等内容，并展望了四轴纤维缠绕机的未来发展趋势。
关键词：纤维缠绕；四轴缠绕机；三维设计；SolidWorks；运动仿真
第一章相关概念#1.1纤维缠绕技术纤维缠绕技术是一种将浸渍过树脂的连续纤维按照一定的规律缠绕到芯模上，然后固化成型复合材料制品的工艺方法。
其基本原理是利用纤维的抗拉强度来承受外载荷，通过树脂将纤维粘结在一起，并传递载荷。
纤维缠绕技术具有产品机械性能优异、可设计性强、生产效率高等优点，广泛应用于制造各种形状复杂、高性能要求的复合材料制品。
#1.2四轴缠绕机四轴缠绕机是指拥有四个可独立控制运动轴的纤维缠绕设备，通常包括芯轴旋转轴、缠绕头旋转轴、导纱板水平运动轴和导纱板垂直运动轴。
相比于三轴及以下的缠绕机，四轴缠绕机能够实现更复杂的运动轨迹控制，从而制造出几何形状更复杂、性能更优异的复合材料制品，例如变截面筒体、锥形结构、球形容器等。
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