摘要
人偶机器人作为一种传统的表演艺术形式，在科技的推动下正不断焕发新的活力。
传统的操控方式需要表演者具备高超的技艺，而基于视觉的行为识别技术为实现人偶机器人的智能化控制提供了新的可能性。
本文针对基于Kinect的人偶机器人行为识别系统开发这一主题，首先介绍了人偶机器人、Kinect传感器、行为识别等相关概念，并对国内外研究现状进行了综述。
其次，对基于Kinect的人体行为识别方法进行了详细分析，包括骨骼信息提取、特征提取与选择等关键技术。
在此基础上，对人偶机器人控制系统的设计与实现进行了探讨，包括机器人平台选择、运动学分析、控制指令生成等内容。
最后，对该领域未来的发展趋势进行了展望，指出基于深度学习的行为识别算法、多传感器融合技术、人机交互体验优化等方向将成为未来研究的重点。
关键词：人偶机器人；Kinect；行为识别；深度学习；人机交互
人偶机器人是一种集机械、电子、控制、艺术等多学科于一体的综合性系统，其动作模仿人类行为，栩栩如生，具有极高的观赏性和艺术价值。
近年来，随着机器人技术和人工智能的快速发展，人偶机器人逐渐摆脱了传统操控方式的束缚，朝着智能化、交互性方向发展。
基于视觉的行为识别技术作为实现人偶机器人智能控制的关键技术之一，受到了国内外学者的广泛关注。
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