摘要
励磁控制系统作为电力系统的重要组成部分，对维持电力系统稳定性具有至关重要的作用。
传统的励磁控制器设计方法通常基于线性化模型，难以满足现代电力系统对高性能、强鲁棒性励磁控制的要求。
微分几何理论作为一种非线性控制理论，为设计高性能励磁控制器提供了新的思路。
本文首先阐述励磁控制系统和微分几何理论的相关概念，然后梳理基于微分几何方法的励磁控制器设计的研究现状，重点对近年来国内外学者在该领域的研究成果进行分析和比较，并对不同控制策略的优缺点进行评述。
最后，对基于微分几何方法的励磁控制器设计的未来发展趋势进行展望。
关键词：励磁控制；微分几何；非线性控制；鲁棒性；电力系统稳定性
#1.1励磁控制系统励磁控制系统是电力系统的重要组成部分，其主要作用是调节发电机的励磁电流，进而控制发电机的输出电压和无功功率，维持电力系统的电压稳定性和功角稳定性。
#1.2微分几何理论微分几何理论是现代数学的一个重要分支，主要研究光滑流形上的几何结构和性质。
在控制领域，微分几何理论为分析和设计非线性控制系统提供了强大的工具。
#1.3微分几何在控制中的应用微分几何理论可以用于非线性系统的建模、分析和控制。
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