摘要
中型履带式智能车作为一种高机动性、环境适应性强的移动平台，在军事侦察、农业生产、灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力。
其机电系统的设计与开发是决定其性能的关键因素。
本文首先阐述了中型履带式智能车的概念及其应用背景，并分析了国内外研究现状。
其次，重点概述了中型履带式智能车机电系统的设计方法，包括机械系统、电气系统和智能控制系统的设计。
然后，对不同研究方法的优缺点进行了比较分析，并探讨了该领域的未来发展趋势。
最后，总结了全文的研究内容和主要结论。
关键词：中型履带式智能车；机电系统；设计与开发；智能控制；文献综述
随着科技的进步和社会的发展，传统轮式车辆在复杂环境下的局限性日益凸显，对高通过性、高机动性、智能化移动平台的需求与日俱增。
中型履带式智能车应运而生，作为一种集机械、电子、控制、计算机等多学科技术于一体的综合性系统，它具有以下显著优势：
1.高通过性:履带式结构赋予其优越的越障能力和地形适应性，能够在泥泞、沙地、雪地等非结构化环境中稳定行驶。
2.高机动性:可实现原地转向、爬坡、跨越沟壑等复杂动作，具备灵活的操控性能。
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