摘要
随着物联网和移动互联网的快速发展，室内定位技术需求日益增长，蓝牙技术凭借其低功耗、低成本、易部署等优势，成为室内定位技术研究的热点。
本文首先概述了蓝牙定位技术的概念、原理和优势，并介绍了常见的蓝牙定位算法，如接收信号强度指示（RSSI）算法、到达角（AOA）算法、到达时间（TOA）算法等。
接着，本文回顾了国内外蓝牙定位技术的研究现状，详细介绍了近年来该领域的主要研究成果，包括基于蓝牙的室内定位系统设计、蓝牙定位算法优化、蓝牙与其他技术的融合定位等方面。
此外，本文还分析了现有蓝牙定位技术存在的不足，如定位精度受环境影响较大、蓝牙设备的兼容性问题等。
最后，本文对蓝牙定位技术的未来发展趋势进行了展望，指出高精度、高可靠性、低功耗的蓝牙定位技术将是未来的研究方向。
关键词：蓝牙技术；室内定位；定位算法；文献综述；发展趋势
随着移动互联网、物联网和室内导航等领域的快速发展，人们对室内定位的需求日益增长。
蓝牙技术作为一种短距离无线通信技术，由于其低功耗、低成本、易部署等优势，在室内定位领域得到了广泛应用。
蓝牙定位技术主要利用蓝牙信号的强度或时间信息来确定目标位置。
常见的蓝牙定位技术包括：
接收信号强度指示（RSSI）:RSSI指的是接收机接收到的信号强度，信号强度与距离之间存在一定的关系，可以通过测量RSSI值来估算目标距离。
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