文献综述
无人机（Unmanned Aerial Vehicle/Drones），被定义为无需人员登机驾驶的无线电遥控或者使用自动驾驶技术的飞机。
无人机具有低成本、高机动性能、易于设计和维护的特点。
随着科研开发更为深入以及我国经济发展，无人机研制、生产成本不断降低，无人机行业具有旺盛的市场需求和广阔的发展前景，在航拍、传统农林业、工中作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用，在国家经济建设过程中的有着重要作用。
据统计，2015年中国民用无人机总产值约13.5亿元，到2019年，消费机无人机市场规模将增长至435.12亿元。
无人机产业发展十分迅猛，特别是无人机领域的巨大潜力与广阔的前景吸引了全世界的注意。
随着无人机的需求增多，性能需求要求随之增加，其电力驱动系统电机的类型也随之发展，从有刷空心杯电机到无刷直流电机再到永磁同步电机。
虽然无刷直流电机因其成本优势占据旋翼无人机驱动电机主要市场，但其存在转矩脉动大、控制精度差、工作噪声明显等缺点，从而限制了旋翼无人机的发展。
相比而言，永磁同步电机控制精度更高、转矩脉动更小、能量损耗更低，能很好地满足多种高性能调速工况的需求，无人机领域的相关制造商等逐步将其应用于无人机电力推进系统中。
针对永磁同步电机更高转矩密度的实际需求，永磁同步电机的性能提升与探究电机的性能极限，成为电机领域的热点问题。
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