摘要
铣断连杆作为机械传动系统中的重要部件，其加工质量直接影响着整个系统的性能。
传统铣断连杆的加工方式效率低下且精度难以保证，因此研制高效、高精度的铣断连杆加工装备具有重要意义。
本文针对铣断连杆的加工需求，设计了一种铣断连杆双面卧式铣床和三功能装卸机械手，并对其关键技术进行了研究。
首先，阐述了铣断连杆双面卧式铣床和三功能装卸机械手的研究背景和意义，并对国内外研究现状进行了综述；然后，介绍了铣床和机械手的结构设计，并对铣床的床身、进给系统、铣削主轴系统以及机械手的运动、夹持机构、控制系统进行了分析；接着，对铣床与机械手联合仿真进行了研究，包括仿真平台搭建、铣削加工仿真与分析、装卸操作仿真与分析；最后，对系统进行了调试与分析，并对主要研究成果进行了总结，并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：铣断连杆；双面卧式铣床；三功能装卸机械手；联合仿真；精度测试
#1.1铣断连杆铣断连杆是一种常见的机械传动部件，其特点是在连杆的两端或一端加工有键槽或花键，用于与其他传动元件进行连接。
铣断连杆常用于需要传递较大扭矩和承受交变载荷的场合，例如发动机、减速器、机床等机械设备中。
#1.2双面卧式铣床双面卧式铣床是一种高效的金属切削加工设备，其特点是具有两个铣削主轴，可以同时对工件的两个侧面进行加工。
与传统的单面铣床相比，双面卧式铣床具有更高的加工效率和精度，能够有效缩短加工时间，提高生产效率。
#1.3三功能装卸机械手三功能装卸机械手是一种自动化程度较高的物料搬运设备，其特点是具有抓取、移动和旋转三种功能，可以灵活地完成工件的上下料操作。
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