摘要
人工肌肉纤维作为一种新型仿生驱动材料，在软体机器人、仿生假肢、可穿戴设备等领域展现出巨大的应用潜力。
传统的单一材料人工肌肉纤维存在着性能受限、驱动方式单一等问题，而复合人工肌肉纤维通过结合不同材料的优势，为克服这些问题提供了新的思路。
本文首先阐述了人工肌肉纤维和复合材料的概念，并概述了其发展历程。
接着，重点综述了近年来复合人工肌肉纤维的研究进展，详细介绍了不同类型复合材料的性能特点、结构设计方法以及驱动机理，并对各种仿真分析方法进行了归纳总结。
最后，展望了复合人工肌肉纤维未来的发展趋势，指出其面临的挑战和机遇。
关键词：人工肌肉纤维；复合材料；结构设计；仿真分析；仿生驱动
人工肌肉纤维，也称为电活性聚合物(EAP)，是一种能够在外界刺激下改变自身形状或大小的智能材料，其灵感来源于生物肌肉的运动机制。
与传统的电机、液压等驱动方式相比，人工肌肉纤维具有更高的能量密度、更快的响应速度、更强的柔韧性以及更接近生物肌肉的运动特性，因此在软体机器人、仿生假肢、可穿戴设备、微型机器人等领域具有广泛的应用前景。
复合材料是指由两种或两种以上不同性质的材料，通过物理或化学方法组合而成的新型材料。
通过将不同材料的优势相结合，复合材料可以获得单一材料所不具备的优异性能。
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