摘要
随着城市化进程的加快，城市交通拥堵和停车难问题日益突出，传统的平面停车方式已无法满足日益增长的停车需求。
智能立体车库作为一种高效、节约土地的停车解决方案，近年来得到了快速发展。
圆塔式智能立体单车库凭借其占地面积小、自动化程度高、存取便捷等优势，在解决城市自行车停车问题方面展现出巨大潜力。
本文首先阐述了智能立体车库和圆塔式结构的相关概念，然后回顾了国内外圆塔式智能立体单车库的研究现状，并对关键技术进行了分析。
在此基础上，本文探讨了圆塔式智能立体单车库结构设计的关键问题，包括主体结构设计、自行车存取机构设计、传动系统设计、控制系统设计等方面，并对未来的发展趋势进行了展望。
关键词：智能立体车库；圆塔式结构；结构设计；自行车存取；控制系统
#1.1智能立体车库
智能立体车库是一种采用自动化技术实现车辆存取、搬运和管理的停车设备，相比传统的平面停车场，智能立体车库具有以下优点：
土地利用率高:智能立体车库可以充分利用垂直空间，在相同占地面积下可停放更多车辆，极大地提高了土地利用率。
自动化程度高:智能立体车库采用自动化控制系统，实现车辆的自动存取、搬运和停放，无需人工操作，方便快捷。
安全性高:智能立体车库设有完善的安全防护系统，可以有效防止车辆碰撞、刮蹭和盗窃等安全事故的发生。
管理智能化:智能立体车库配备智能管理系统，可以实现车位预约、车辆信息管理、收费管理等功能，提高了停车管理效率。
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