摘要
盘式轮毂驱动轮作为一种新兴的车辆驱动方式，近年来在电动汽车领域受到越来越多的关注。
它将电机、减速器等驱动部件集成于轮毂内部，省去了传统的传动轴、差速器等部件，具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立驱动和控制等优点，为车辆设计提供了更大的自由度和灵活性。
本文首先阐述了盘式轮毂驱动轮的基本概念、优势和应用领域；其次，对盘式轮毂驱动轮的关键技术，包括电机选型、减速器设计、制动系统集成、控制策略等方面进行了详细的综述和分析；最后，对盘式轮毂驱动轮未来发展趋势进行了展望。
关键词：盘式轮毂驱动轮；电机；减速器；制动系统；控制策略
传统车辆通常采用发动机驱动，动力通过变速器、传动轴、差速器等一系列复杂的机械结构传递到车轮，存在着传动效率低、结构复杂、质量大等缺点。
而随着电动汽车技术的快速发展，轮毂电机驱动技术以其独特的优势逐渐成为研究热点。
盘式轮毂驱动轮将电机、减速器等驱动部件直接集成于轮毂内部，省去了传统的传动系统，具有以下显著优势：
（1）结构紧凑：取消了传统的发动机、变速器、传动轴等部件，简化了车辆结构，降低了整车质量，有利于提高车辆的动力性和经济性。
（2）传动效率高：由于动力传递路径短，减少了能量损失，提高了传动效率，有利于延长电动汽车的续航里程。
（3）易于实现独立驱动和控制：每个车轮可独立驱动和控制，有利于实现车辆的电子差速、牵引力控制、稳定性控制等功能，提高车辆的操控性和安全性。
（4）设计灵活：盘式轮毂驱动轮为车辆设计提供了更大的自由度和灵活性，可以设计出更加个性化、多样化的车型。
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