摘要
随着工业自动化的快速发展，机器人去毛刺技术作为提升产品质量和生产效率的关键技术之一，受到了广泛关注。
传统的刚性去毛刺方法难以适应复杂工件和高精度要求，而机器人浮动去毛刺装置凭借其柔顺性、自适应性和高效性等优势，逐渐成为研究热点。
本文首先介绍了机器人浮动去毛刺技术的概念、优势和应用领域，并对国内外研究现状进行了综述，分析了现有技术的优缺点和未来发展趋势。
其次，重点阐述了机器人浮动去毛刺装置的设计方法，包括机械结构设计、运动学分析、控制系统设计等关键环节。
最后，对机器人浮动去毛刺技术未来研究方向进行了展望。
关键词：机器人去毛刺；浮动去毛刺；柔顺控制；运动学分析；控制系统设计
1.1机器人去毛刺技术机器人去毛刺技术是指利用工业机器人代替人工，对机械加工后零件残留的毛刺进行自动去除的加工技术。
与传统人工去毛刺相比，机器人去毛刺具有效率高、精度高、一致性好、安全性高等优点，能够显著提高产品质量和生产效率，降低生产成本。
1.2浮动去毛刺技术浮动去毛刺技术是一种柔性去毛刺方法，其核心是利用浮动机构赋予去毛刺工具一定的柔顺性，使其能够根据工件的形状和毛刺的状态自动调整姿态和位置，实现对复杂曲面和不规则边缘毛刺的有效去除。
1.3机器人浮动去毛刺装置机器人浮动去毛刺装置是将机器人技术与浮动去毛刺技术相结合的产物，它利用机器人的灵活性和可控性，驱动浮动去毛刺工具对工件进行高效、高质量的去毛刺作业。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
