摘要
自动导引车(AGV)作为智能制造和柔性物流系统的关键设备，其底盘设计对系统性能、可靠性和成本控制至关重要。
本文首先阐述了AGV底盘设计的相关概念，包括底盘结构类型、驱动与转向系统、导航与定位系统等关键技术。
随后，对国内外AGV底盘的研究现状进行了深入分析，从机械结构设计、运动控制、导航定位、路径规划等方面详细阐述了当前的研究热点和发展趋势。
此外，本文还重点探讨了AGV底盘性能分析方法，包括运动学和动力学建模、仿真分析以及路径规划与跟踪控制等关键技术。
最后，对AGV底盘设计与分析的未来发展方向进行了展望，指出智能化、模块化和高精度将是未来研究的重点。
关键词：自动导引车(AGV)；底盘设计；导航定位；路径规划；性能分析
自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）是一种能够沿预设路径行驶，并具有安全保护以及各种移载功能的运输平台，广泛应用于自动化工厂、物流仓储、港口码头等领域。
AGV底盘作为AGV的核心部件，承载着AGV的机械结构、驱动系统、控制系统、导航系统等关键部件，其设计水平直接影响着AGV的性能、可靠性、成本等关键指标。
AGV底盘设计主要涉及以下几个关键技术：
1.底盘结构类型：常见的AGV底盘结构包括单舵轮式、差速轮式、全向轮式等。
不同的结构类型具有不同的运动特性和承载能力，需要根据具体的应用场景选择合适的结构类型。
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