摘要
自动紧急制动（AEB）系统作为一项重要的主动安全技术，对于降低交通事故发生率和减轻事故伤害程度具有重要意义。
随着自动驾驶技术的快速发展，对AEB系统性能的要求也越来越高，而高效、可靠的场景测试是保障其安全性和可靠性的关键。
本文针对自动驾驶AEB场景设计方法进行研究，首先介绍了自动驾驶和AEB系统的概念，以及场景设计的重要性。
接着，对国内外在AEB场景设计方面的研究现状进行了综述，包括基于知识、基于数据和混合场景构建方法等。
然后，重点分析了AEB场景的特点，并对典型AEB场景设计方法、场景库构建以及场景评估指标进行了详细阐述。
最后，总结了AEB场景设计方法的研究进展，并展望了未来的研究方向。
关键词：自动驾驶；自动紧急制动；场景设计；场景库；仿真测试
自动驾驶汽车是指能够在没有人为干预的情况下，安全、高效地完成预定目标的智能化车辆。
自动紧急制动（AutomaticEmergencyBraking，AEB）系统作为自动驾驶汽车中重要的主动安全功能，可以在驾驶员未能及时采取制动措施的情况下，自动识别潜在碰撞风险，并采取紧急制动措施，以避免或减轻碰撞事故的发生。
AEB系统通常由传感器、控制器和执行器三部分组成。
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