摘要
轮毂电机作为一种新兴的车辆驱动技术，近年来在电动汽车领域得到了广泛关注和应用。
其将电机直接集成于车轮内部，省去了传统的机械传动结构，具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立控制等优点，为车辆的驱动和控制带来了新的可能性。
然而，轮毂电机驱动系统作为一种高度集成的机电系统，其可靠性和安全性也面临着更大的挑战。
电机、控制器、传感器等关键部件的故障都可能导致车辆行驶性能下降甚至安全事故的发生。
因此，对轮毂电机车辆驱动系统故障进行深入研究，对于提高车辆安全性和可靠性具有重要意义。
本文以轮毂电机车辆驱动系统为研究对象，重点关注其故障机制、诊断方法以及容错控制策略。
首先，本文综述了轮毂电机驱动系统的结构、工作原理以及常见故障模式，分析了不同故障对车辆行驶性能的影响。
其次，本文详细介绍了目前常用的轮毂电机驱动系统故障诊断方法，包括基于信号分析的方法、基于模型的方法以及基于数据驱动的方法，并比较了各种方法的优缺点和适用范围。
最后，本文探讨了轮毂电机驱动系统的容错控制策略，旨在提高车辆在发生故障时的安全性和可靠性。
关键词：轮毂电机；驱动系统；故障诊断；容错控制；电动汽车
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